sound-source-localization-algorithm_DOA_estimation

• 语音信号处理的宽带说话人(声源)定位（DOA估计）算法

Abstract 本仓库是面向语音信号的声源定位传统算法

关键词：声源定位(sound source localization)、DOA估计（DOA estimation）、TDOA估计（TDOA estimation）、麦克风阵列信号处理(microphone array signal processing)

ssl_tools

包含SRP-PHAT(GCC-PHAT)、MUSIC、beamforming（波束形成）三类算法

• SRP：SRP-PHAT、非线性SRP-PHAT
• MUSIC
• beamforming:基于延迟求和(DS)的SNR方位谱估计、基于MVDR的SNR方位谱估计及其对应的频率加权改进算法

将要拓展的内容：

• 基于神经网络的声源定位算法
• 基于聚类、EM算法的声源定位算法
• 双耳定位算法

与语音信号处理的宽带声源定位相关的参考资源

竞赛

• acoustic source LOCalization And TrAcking [LOCATA]
• Detection and Classification of Acoustic Scenes and Events [DCASE]

多通道数据集生成算法

• rir-generator [Code]
• ROOMSIM[Code]

开源代码

基于时延的定位

• A simple DOA GUI [Code]

基于波束形成的定位

• DNN_Localization_And_Separation [Code]

双耳定位

• binauralLocalization [Code]
• Binaural-Auditory-Localization-System [Code]
• Binaural_Localization:ITD-based localization of sound sources in complex acoustic environments [Code]

高分辨率定位

• WSCM-MUSIC [Code]

基于聚类定位

• messl:Model-based EM Source Separation and Localization [Code] [Paper]
• fast_sound_source_localization_using_TLSSC:Fast Sound Source Localization Using Two-Level Search Space Clustering [Code]

窄带定位

• doa-tools [Code]
• 麦克风声源定位 [Code]

论文