LinHoweGameAlgorithm

Based on Unity to simply implement algorithms commonly used in game program development

基于Unity简单地实现游戏开发中常用的算法

01-findPath(游戏AI-寻路算法)

已实现Dijkstra寻路，Astar寻路，战棋游戏的游戏人物可到达位置计算

02-mazeGeneration(迷宫生成算法)

已实现RecursiveBacktracking(递归回溯)，RecursiveSegmentation(递归分割)，随机Prim算法，Kruskal+并查集

03-shuffle(洗牌算法)

已实现抽牌洗牌，Fisher_Yates洗牌算法

04-fsm(游戏AI-有限状态机)

已实现FSM（有限状态机）

05-BehaviorTree(游戏AI-行为树)

使用https://github.com/FinneyTang/TsiU_AIToolkit_CSharp 实现

06-collisionDetection(碰撞检测)

已完成AABB,OBB,Sphere,Capsule包围体;(未考虑复杂多面体) ; 已实现部分图元测试 ; 已实现非弹性碰撞；

八叉树，BSP树待实现。

07-gameTree(游戏AI-博弈树)

极大极小值搜索算法，博弈树递归实现,评估函数（持续完善中）

08-PerceptualSystem(游戏AI-感知系统)

已实现视觉感知，听觉感知

09-Autonomous-action(游戏AI-自主行为)

已实现靠近，离开，抵达，追逐，随机徘徊，逃避，避开障碍，路径跟踪等自主行为

已实现分离，队列，聚集等群组行为

10-KnifeTail(曲线算法)

贝塞尔曲线已实现，B样条曲线已实现

、

11-EightQueens（八皇后)

深度回溯，对角线检查