ESP32 Ready4Sky (R4S) шлюз для устройств Redmond+

RUS | ENG

Шлюз использует Mqtt, что позволяет ему работать с практически всеми системами умного дома. Отображаемая на экране дополнительная информация также берется с Mqtt.
После прошивки с версии ниже 2021.06.26 на версии выше нужно проверить типы устройств. Из-за добавления в версии 2021.06.26 чайника 170 модели сдвинулись типы устройств в настройках.
Скрипт на базе PHP сервера в локальной сети с доступом к интернету для показа погоды на экране шлюза.

Текущая версия 2022.06.07.

• 2022.06.07. Добавлен датчик дыма RSS-61S. Окно определения количества воды при нагреве 65-85°C. Добавлена конфигурация для сборки в среде Platformio, спасибо bvp, подробнее здесь.
• 2022.06.03. Добавлена возможность вычисления уровня воды в процентах. Выбирается в настройках, после чего нужна рекалибровка при полном заполнении чайника. Значения в диапазоне 100-120% принимаются за 100%. Во всех устройствах в шлюзе с нулевым номером изменен префикс в сущностях и Mqtt топиках с "r4s" на "r4s0". После прошивки нужно выбрать в настройках "Delete Mqtt topics" для удаления не используемых более топиков в брокере и конфигураций устройств в Ассистенте. После чего поправить устройства в автоматизациях, скриптах и т.п. Топик и сущность "r4s" теперь используются для определения лучшего уровня сигнала от метки(маяка) среди нескольких шлюзов и номера шлюза, принимающего самый сильный сигнал. После обновления нужно также повторно выставить значения Timeout для всех меток(маяков). Мелкие исправления.
• 2022.05.20. Защищенное шифрованное BLE соединение для всех устройств, кроме климатической станции, запрашивается после 3-х неуспешных попыток авторизации при незащищенном соединении. В Mqtt Discovery в поле "connections" шлюза добавлен MAC адрес. При неизвестном количестве воды в Mqtt вместо "?" выводится "-0.0".
• 2022.05.06. При изменении значений "Timeout" в BLE мониторе нажатие "Ok" сразу записывает все значения в энергонезависимую память, а Mqtt Discovery отправляет все новые устройства в Home Assistant. Мелкие исправления.
• 2022.04.29. Добавлена опция авторизации устройств с использованием MAC адреса шлюза. Позволяет при соответствующей настройке работать рядом двум и более шлюзам с одинаковыми параметрами. Для каждого шлюза придется заново перепривязать все подключенные к нему устройства, предварительно очистив на них все существующие привязки. Добавлена поддержка ATC_MiThermometer с прошивкой от atc1441 в режиме custom.
• 2022.04.28. Переделан еще раз вывод меток в Mqtt и Home Assistant Discovery. Добавлена поддержка ATC_MiThermometer с прошивкой от pvvx в режиме custom. После обновления рекомендую выбрать в настройках Delete Mqtt Topics и Format NVS Area. Увеличено до 32 символов поле сервера Mqtt.
• 2022.04.27. Переделан вывод меток в Mqtt и Home Assistant Discovery. Добавлена поддержка BLE меток приложения Home Assistant на смартфонах. После обновления рекомендую выбрать в настройках Format NVS Area. Поправлено обновление прошивки для macos/ios устройств, проверено пока только на iPhone.
• 2022.04.26. Добавлена регулировка времени кипения чайника. Допустимые значения от -5 до 5. Регулировать можно только при выключенном чайнике.
• 2022.04.23. Добавлена авторизация из pull request #67, спасибо Raerten. Добавлена регулировка яркости экрана в топике screen. Допустимые значения от 0 до 255. Добавлена возможность вызова картинки пятой кнопкой, пункт jpg. При конфигурации входов в режиме кнопок включается pullup, если это возможно (номер пина меньше 34).
• 2022.04.20. Пересобрал проект на версии esp-idf 4.4. С этой версией метки сканируются нормально и при установленных соединениях. Запрашивается защищенное шифрованное ble соединение для всех устройств. Добавлена климатическая станция RSC-51S.
• 2022.04.11. Переделан Hass Discovery для мультиварок.
• 2022.03.30. Добавлен вывод количества воды в чайнике на экран, сенсор количества воды после последнего кипячения. Добавлен BLE monitor.
• 2022.02.15. Добавлен конвектор Redmond SkyHeat RCH-7001S.
• 2022.01.20. Добавлено вычисление количества воды в чайнике. Подробнее в описании ниже.
• 2021.12.22. Добавлена отдельно мультиварка RMC-M92S. Оптимизация, мелкие исправления.
• 2021.11.21. Добавлена возможность поиска и подключения к устройствам как по имени, так и по MAC адресу. Пригодится при работе с устройствами с одинаковыми именами. MAC адрес вводится в поле имени устройства в виде строки из 12 символов большими или маленькими буквами без двоеточий и тире. Найти адрес можно в строке "BLE Last found name/address" на главной страничке.
• 2021.11.19. Добавлена мультиварка RMC-M961S.
• 2021.11.14. Увеличено до 19 символов поле Mqtt Server.
• 2021.11.06. Добавлены "configuration_url" и версия прошивки для шлюза. Первая опция работает только на 11 версии ХА, на 10 версии из-за ошибки в этой опции разбор discovery на ней тормозится и в итоге пропадает выключатель экрана. Добавлена опция чистки топиков Mqtt.
• 2021.11.05. Исправлена ошибка в версиях 2021.11.03 и 2021.11.04, не обновлялся статус 3-го устройства при локальном управлении.
• 2021.11.04. Переделан вывод на экран даты для освобождения места. На освободившееся место цветом выводится состояние устройств, 1 - первое устройство, 2- второе и 3 - третье. Серый - не на связи или не определено, синий - выключено, красный - включено, желтый - подогрев, белый - установлена программа. Стало удобней пользоваться кнопками включения - выключения.
• 2021.11.03. Добавлена мультиварка RMC-M224S. Добавлено 5 портов ввода-вывода (Port1-Port5). Порты программируются на вывод(от 0 до 33 пина) или ввод(от 0 до 39), с учетом ограничений esp32, разумеется. Жесткой проверки не производится, так что возможно зависание esp32 при старте при неверном выборе пинов. Для первых трех портов предусмотрен также режим sw(sw1-sw3), когда порт работает в режиме ввода с активным низким уровнем как кнопка локального включения-выключения соответствующего устройства. В этом режиме состояние кнопки в mqtt не выводится. При включенном Hass Discovery порты в Ассистенте привязываются к шлюзу. Отмечу, что выключение порта не удаляет его из шлюза в Ассистенте, для этого нужно удалить в Mqtt брокере все топики с r4s, выбрав в настройках Delete Mqtt topics. При работе порта на ввод подтягивающие резисторы (pullup, pulldown) программно не задействовал, да и для пинов 34-39 esp32 это нельзя сделать. Пока потестируем, может что-то и стоит поправить.
• 2021.10.29. Добавлена поддержка экрана на ili9342.
• 2021.10.27. Добавлен топик heat. Включает подогрев с последней установленной температурой с момента соединения с чайником. При старте шлюза температура подогрева берется из Heat temp вкладки Setting. Если и там температура < 30°C, то по умолчанию температура подогрева 40°C.
• В Hass Discovery добавлено поле "via_device".
• Потребленная энергия выводится в кВт/ч.

1. Возможности

  Шлюз ESP32 r4sGate в минимальной конфигурации (только esp32 с источником питания 3.3v) позволяет подключать BLE-совместимые устройства Redmond и чайники Xiaomi MiKettle к системе "умный дом" (Home Assistant, OpenHab, ioBroker, MajorDoMo и т.д.) по протоколу MQTT. Поддерживаются 3 BLE соединения. Управление Xiaomi MiKettle возможно только из режима "keep warm".

Список поддерживаемых устройств:

Электрочайники:

• Redmond SkyKettle RK-M170S / RK-M171S
• Redmond SkyKettle RK-M173S / RTP-M810S
• Redmond SkyKettle RK-G200S / RK-G204S / RK-G210S / RK-G211S / RK-G212S / RK-G214S / RK-M216S
• Redmond SkyKettle RK-G240S / RK-G204S / RK-G210S / RK-G211S / RK-G212S / RK-G214S / RK-M216S
• Xiaomi MiKettle YM-K1501(Int) - ProductId 275
• Xiaomi MiKettle YM-K1501(HK) - ProductId 131
• Xiaomi MiKettle V-SK152(Int) - ProductId 1116

Мультиварки

• Redmond SkyCooker RMC-M224S
• Redmond SkyCooker RMC-M800S
• Redmond SkyCooker RMC-M903S
• Redmond SkyCooker RMC-M92S
• Redmond SkyCooker RMC-M961S

Кофеварки

• Redmond SkyCoffee M1519S

Розетки

• Redmond SkyPort 103S

Конвекторы электрические

• Redmond SkyHeat RCH-7001S / RCH-7002S / RCH-7003S
• Redmond SkyHeat RCH-4529S (управляется как SkyPort 103S)

Климатические станции

• Redmond SkyClimate RSC-51S

Датчики дыма

• Redmond SkySmoke RSS-61S

 Поддерживается Home Assistant Mqtt Discovery. Для включения нужно отметить "Hass Discovery" в настройках. Предусмотрена возможность удаления всех созданных шлюзом данных в Mqtt и устройств в Home Assistant. Для этого нужно выбрать во вкладке "Setting" опцию "Delete Mqtt topics" и затем нажать "Save setting". После перезагрузки шлюза будут заново созданы только подключенные к шлюзу устройства. Рекомендуется при первом подключении шлюза и реконфигурации с удалением устройств.
  Поддерживается вычисление количества воды в чайнике при нагреве в интервале 65-85°C и более 3°C с момента включения чайника.

 Шлюз также можно использовать для отслеживания до 10 ble устройств (меток/маяков) со статическим MAC адресом. Выводится наличие/отсутствие метки и rssi. Поддерживаются BLE маяки приложения Home Assistant на смартфонах (привязка по uuid), а также термометры Xiaomi Mijia 2 с прошивкой от atc1441 в режиме custom и прошивкой от pvvx в режиме custom.
 Предусмотрено 5 портов ввода-вывода для управления внешними устройствами и чтения их состояния. Три первых порта можно настроить как кнопки для включения - выключения подключенных BLE устройств, пятый порт - как кнопку вызова картинки с камеры. При конфигурации входов в режиме кнопок включается pullup, если это возможно (номер пина меньше 34).
 Управление устройствами возможно и из web интерфейса шлюза. Предусмотрена простая защита web интерфейса паролем от Raerten. Для этого строку виде login:password нужно зашифровать в Base 64 и затем вписать ее в поле "Basic Auth" в настройках. Строка пароля выводится в лог при старте шлюза.
 С целью расширения возможностей шлюза возможно подключение TFT экрана 320 * 240 на чипах ili9341 и ili9342. На экран выводится текущее время, день и месяц, а также температура, напряжение и ток в доме (не помешает при питании от генератора), состояние (синий- выкл., красный - вкл.) и температура на выходе котла, температура и влажность на улице. Все берется с Mqtt. Рядом с датой цветом выводится состояние BLE устройств, 1 - первое устройство, 2- второе и 3 - третье. Серый - не на связи или не определено, синий - выключено, красный - включено, желтый - подогрев, белый - установлена программа. Подробнее состояние и некоторые параметры подключенных BLE устройств по очереди отображаются в нижней строке. Есть возможность периодического или по запросу кнопкой вывода на экран картинки в формате jpeg 320 * 176, например, с камеры. Большие размеры не поддерживаются из-за малого объема свободной оперативной памяти. Яркость экрана можно изменять по Mqtt. Получилось что-то похожее на часы с термометром. Достаточно глянуть на экран, чтобы убедиться, все ли в порядке в доме, что там сегодня на улице.

2. Комплектующие

Картинка 1. Комплектующие для сборки шлюза.

  Если цель запустить шлюз с минимальными затратами, придется покупать запчасти, затем собирать из них шлюз. Я использовал ESP32 WROOM ESP-32 4 Мб с встроенной антенной (слева внизу) или ESP32 WROOM ESP-32U 4 Мб с внешней (правее первой). Цена вопроса $2.5. Потом паял микросхему на "адаптер-плату"($0.9 3шт.) и далее на макетную плату. Источник питания на 3.3 Hi-Link($2-$4). Я их брал по цене $1.65. Можно обойтись без пайки, если использовать esp32-wroom-devkit(внизу в центре, $14). Правда, эта плата сильно избыточна для проекта, можно взять попроще за $3.54. В нем esp32 идет вместе с платой, на которой есть еще преобразователи с 5в на 3.3в, USB-RS232 и стандартный разъем мини-USB. Через него можно питать esp32, используя пятивольтовое зарядное устройство от смартфона, и программировать прямо с компьютера без всяких переходников. И справа на фото 3.2" 320 * 240 TFT экран($18), который я использовал в шлюзе. Можно использовать и совместимые готовые устройства как с экраном (TTGO T-Watcher BTC Ticker, M5Stack BASIC Kit), так и без (m5atom lite).

3. Настройка шлюза

  Для запуска шлюза нужно запрограммировать ESP32. Файл fr4sGate.bin в папке build это уже собранный бинарник для esp32 @160MHz с памятью 4 Мбайт, DIO загрузчиком и прошивается одним файлом с адреса 0x0000 на чистую esp32. Вместо него также можно использовать три стандартных файла для перепрошивки: bootloader.bin (адрес 0x1000), partitions.bin (адрес 0x8000) и r4sGate.bin (адрес 0x10000). Файл r4sGate.bin можно также использовать для обновления прошивки через web интерфейс. Если же DIO загрузчик не стартует, можно использовать файл fqr4sGate.bin с загрузчиком QIO.
  Затем нужно создать гостевую сеть Wi-Fi в роутере с ssid "r4s" и паролем "12345678", подождать, пока esp32 не подключится к нему, ввести esp32 IP-адрес в веб-браузере и во вкладке Setting установить остальные параметры. После чего гостевая сеть больше не нужна. Esp32 будет пытаться подключиться к сети "r4s" только при недоступности основной сети, например, при неправильном пароле. Если не удается подключиться и к гостевой сети, esp32 перезагружается. Вариант с гостевой сетью в отличие от общепринятой практики запуска точки доступа на esp32, как мне кажется, удобнее, так как позволяет настраивать все с компьютера не тыкая пальцами в смартфон, который при отсутствии инета так и норовит соскочить с esp32. Но, главное, в случае падения по каким-то причинам Wi-Fi роутера (а он может быть выделенным только для iot устройств) остальной Wi-Fi не засоряется дружно "вплывшими" esp32.
  Далее нужно ввести имя Redmond устройства и привязать его к шлюзу. Поиск устройств запускается только тогда, когда есть хотя бы одно определенное, но не соединенное устройство. Если имя устройства точно не известно (а редмонды не всегда светятся по BLE как модель один в один), то для начала сканирования нужно ввести в поле "Name" в настройках любое имя, а потом заменить его найденным (строка "BLE Last found name/address") при сканировании и выбрать ближайший тип устройства. Есть возможность поиска и подключения к устройствам по MAC адресу. Пригодится при подключении нескольких устройств с одинаковыми именами. MAC адрес вводится в поле имени устройства в виде строки из 12 символов большими или маленькими буквами без двоеточий и тире. Найти и скопировать адрес можно также в строке "BLE Last found name/address" на главной страничке. Далее для привязки нужно нажать и удерживать кнопку "+" на чайнике или "таймер" на мультиварке до тех пор, пока устройство не войдет в режим привязки и через некоторое время соединится со шлюзом.
  Предусмотрена возможность подключения к одному MQTT серверу нескольких шлюзов. Для этого нужно в каждом шлюзе установить свой r4sGate Number. Шлюз с номером 0 будет писать в топик r4s/devaddr/..., шлюз с номером 1 - r4s1/devaddr/... и т.д. Нужно только учесть, что запрос на авторизацию при привязке зависит от номера шлюза и от номера соединения в шлюзе. Это позволяет привязать 2 одинаковых чайника или мультиварки к 2 разным шлюзам или к 2 разным соединениям в пределах одного шлюза. Если же рядом работают два шлюза с одинаковыми параметрами, можно использовать опцию авторизации устройств с использованием MAC адреса шлюза, выбрав в настройках "Use MAC in BLE Authentication".
  Для подключения к Mqtt брокеру нужно ввести его адрес и порт, а также логин и пароль. Если шлюз работает с Home Assistant в паре с mosquitto брокером, стоит использовать опцию Hass Discovery. Перед ее использованием рекомендую удалить в Mqtt брокере все топики с r4s, для чего выбрать в настройках Delete Mqtt topics. Если же система не поддерживает Mqtt Discovery, придется разбираться с Mqtt.

Веб интерфейс

Устройствами можно управлять также и в веб интерфейсе шлюза. Примеры главной страницы и страницы настроек ниже на картинках 5 и 6.

Картинка 5. Главная страничка.

Картинка 6. Страничка настроек.

4. BLE Monitor

 Дополнительная опция шлюза, нормально работающая в релизе esp-idf 4.4 совместно с установленными соединениями. Монитор может отслеживать метки/маяки со статическими MAC адресами. Поддерживаются BLE маяки приложения Home Assistant на смартфонах (привязка по uuid), а также термометры Xiaomi Mijia 2 с прошивкой от atc1441 в режиме custom и прошивкой от pvvx в режиме custom. Для активации нужно во вкладке "Setting" установить в опции "BLE Monitoring" значения "Active" или "Passive" для активного или пассивного сканирования и нажать "Save setting". Активный сканер работает быстрее и дает больше информации, но расходует больше энергии на сканируемых устройствах. Для сканирования меток рекомендуется пассивный режим. Нужно учитывать, что при поиске устройств перед соединением сканер всегда работает в активном режиме. Если какое-то из устройств не используется, для включения пассивного сканирования его нужно убирать из конфигурации, очистив поле имени в настройках.
  После установки опции в меню появится вкладка "BLE Monitor", открыв которую, можно увидеть найденные устройства. В поле "Gap" выводится временной интервал между двумя последними пришедшими пакетами, в поле "Last" время с момента прихода последнего пакета. Тайм-аут по умолчанию (если в поле "Timeout" 0) 300 секунд, после чего устройство считается потерянным, а его данные удаляются из таблицы. В дальнейшем эта строка может быть перезаписана данными с другого устройства. Хотя сканирование идет постоянно, но при установке значения "Timeout" нужно учитывать, что для поддержания соединений тоже нужно время, в течение которого возможны пропуски пакетов. Для вывода данных в Mqtt в поле "Timeout" нужно ввести ненулевое значение и подтвердить ввод, нажав "Ok". Все значения сохранятся в энергонезависимой памяти, а Mqtt Discovery передаст все в Home Assistant. Лишние данные в Mqtt и Home Assistant можно удалить, выбрав во вкладке "Setting" опцию "Delete Mqtt topics" и нажав "Save setting".
Картинка 7. Страничка BLE Monitor.

 Добавлено определение лучшего сигнала от метки(маяка) среди нескольких шлюзов. Алгоритм работает так. Каждый шлюз мониторит топик "r4s/DevId/rssi". Если у него сигнал от метки с большим уровнем, он прописывает свой уровень в этот топик, а также свой номер в топик "r4s/DevId/gtnum". После чего шлюз периодически, раз в 4 секунды сохраняет свой уровень сигнала в топике, то есть становится ведущим. Остальные шлюзы проверяют уровень и есть ли его обновление. Если какой-то шлюз обнаруживает отсутствие обновления уровня более 20 секунд, или же его уровень больше, он становится ведущим. Лучший уровень и номер шлюза можно увидеть во второй строчке RSSI на странице BLE монитора. В сущностях каждого устройства тоже есть лучший уровень и номер шлюза:

Картинка 8. Сущности метки(маяка) в Home Assistant.

5. Поддержка экрана

  В первой версии шлюза оставался запас как оперативной (~100кБайт), так и программируемой (~400кБайт) свободной памяти, что позволяло расширить возможности прошивки, в частности, добавить поддержку экрана. К тому же у меня уже была собранная esp32 с экраном 3.2" 320x240 на чипе ili9341, работающая с прошивкой с сайта wifi-iot. Возможно и использование для шлюза уже готовых устройств на чипах ili9341 и ili9342. В шлюзе я использовал только необходимые процедуры из Bodmer, адаптированные не совсем хорошо, но как есть для esp-iot. Пины для поключения экрана по умолчанию: MOSI-23, MISO-25, CLK-19, CS-16, DC-17, RST-18, BACKLIGHT-21. TOUCH CS пока не используется, но подключен к 33 пину, на котором постоянно высокий уровень. Пины можно переназначить в настройках. Есть также опция поворота экрана на 180°, а также возможность регулировки яркости дисплея по Mqtt, иcпользуя топик r4s/screen. Программа проверяет наличие экрана на шине SPI при старте. Предусмотрена возможность вывода на экран и картинки в формате jpeg 320x176. Размер картинки будет около 20 кБайт. Для этого нужно указать url картинки. У моей камеры url такой: http://192.168.1.7/auto.jpg?usr=admin&pwd=admin. Картинка грузится в буфер размером 32768 байт в оперативной памяти. Время обновления можно установить в настройках. Пример экрана на картинке 9.

Картинка 9. Экран шлюза.

  Стоит отметить, что сама TFT плата влияет на распространение как WiFi, так и BLE. И даже если антенна esp32 выглядывает из-под экрана, чувствительнось такого "бутерброда" заметно меньше обычной esp32. Рекомендую использовать с экраном вариант esp32 с внешней антенной. У меня в шлюзе с экраном замена esp32 на вариант с разъемом и установка внешней антенны дала прирост уровней WIFI и BLE примерно на 15-20dBm.
  Если же экран не нужен, то нужно после программирования и настройки esp32 подсоединить ее к источнику питания и спрятать где-нибудь на кухне.

6. Совместимые устройства

Если хочется запустить шлюз максимально быстро, без пайки, да еще и с приличным корпусом, стоит присмотреться к совместимым устройствам. Их нужно только перепрограммировать. Ниже перечислены только проверенные мной устройства. Для прошивки использовалась программа flash_download_tools.

TTGO T-Watcher BTC Ticker

Картинка 10. TTGO T-Watcher BTC Ticker.

Я проверял работоспособность шлюза на TTGO T4 TFT BTC Ticker версии 1.3. Прошивается он через встроенный USB разъем, перед прошивкой устройства нужно соединить контакты 6 и 7 (gpio0 и gnd) в нижнем ряду разъема (картинка 11). Настройки экрана для версии 1.3: 12-MISO, 23-MOSI, 18-CLK, 27-CS, 32-DC, 5-RES, 4-LED, 0-T_CS, и для версии 1.2: 12-MISO, 23-MOSI, 18-CLK, 27-CS, 26-DC, 5-RES, 4-LED, 0-T_CS. В версии 1.2 нет управления включением и выключением экрана. Кнопки сверху вниз 38-Port1, 37-Port2, 39-Port3.

Картинка 11. Соединить 6 и 7 пины разъема перед прошивкой TTGO T-Watcher BTC Ticker.

M5Stack BASIC Kit

Картинка 12. M5Stack BASIC Kit.

Как я понял, старые версии M5Stack Basic шли с экраном на ili9341, и на этих версиях работала и старая версия шлюза. Настройки экрана для этой версии: 19-MISO, 23-MOSI, 18-CLK, 14-CS, 27-DC, 33-RES, 32-LED, 4-T_CS. Новые версии уже идут с экраном на ili9342. Начиная с версии 2021.10.29 добавлена поддержка экрана на ili9342. Я проверял работоспособность шлюза на новой версии M5Stack BASIC Kit. Прошивается он через встроенный USB разъем, перед прошивкой устройства нужно соединить последний контакт в верхнем ряду и 4 в нижнем ряду (gnd и gpio0) разъема (картинка 13). Настройки экрана для новой версии: 23-MISO, 23-MOSI, 18-CLK, 14-CS, 27-DC, 33-RES, 32-LED, 4-T_CS. Кнопки слева направо 39-Port1, 38-Port2, 37-Port3.

Картинка 13. Соединить последний контакт в верхнем ряду и 4 в нижнем ряду (gnd и gpio0) перед прошивкой M5Stack BASIC Kit.

ATOM-LITE-ESP32-DEVELOPMENT-KIT

Картинка 14. ATOM-LITE-ESP32-DEVELOPMENT-KIT.

Прошивается атом по usb без установки перемычек. Кнопку использовал для включения-выключения одного из устройств (39-Port1), светодиод пока в прошивке не задействован. Устройство компактное (24 * 24 * 10 mm), devkit esp32 по размерам больше.

7. Сборка проекта и лицензия

  Для сборки бинарных файлов использован Espressif IoT Development Framework.. Добавлена лицензия MIT, что позволяет мне отказаться от всякой ответственности. Но не это главное. При написании прошивки год назад столкнулся с малым количеством примеров для этой среды разработки, по сравнению с тем же ардуино. Многое из того, что есть в ардуино, здесь пришлось писать самому. С другой стороны, тот же BLE имеет большие возможности и работает надежнее, чем в ардуино. На красоту и эффективность кода не претендую, но можно что-то отсюда брать за основу в других Espressif IoT проектах.