rmoss_contrib
RoboMasterOSS是一个面向RoboMaster的开源软件栈项目，目的是为RoboMaster机器人软件开发提供了一个快速的，灵活的开发工具，支持算法原型研究和robomaster比赛应用开发。
RoboMaster竞赛，全称为
全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛。
- 全国大学生机器人RoboMaster大赛，是一个涉及“机器视觉”、“嵌入式系统设计”、“机械控制”、“人机交互”等众多机器人相关技术学科的机器人比赛。
- 在RoboMaster 2019赛季中，参赛队伍需自主研发不同种类和功能的机器人，在指定的比赛场地内进行战术对抗，通过操控机器人发射弹丸攻击敌方机器人和基地。每局比赛7分钟，比赛结束时，基地剩余血量高的一方获得比赛胜利。
更多详情参考官网：www.robomaster.com
rmoss_contrib是RoboMaster OSS中的基础项目，为RoboMaster提供任务级功能模块包，如自动瞄准模块，能量机关模块等
1.主要模块
| 模块 | 功能说明 |
|---|---|
rmoss_auto_aim |
RoboMaster基础自瞄任务的简单算法实现 |
rmoss_power_rune2019 |
RoboMaster2019能量机关任务的简单算法实现 |
2.使用说明
环境依赖
- ROS2版本 :
Galactic - RMOSS项目依赖（源码编译）: rmoss_interfaces, rmoss_core.
环境配置
# cd ros2 workspaces src
git clone https://github.com/robomaster-oss/rmoss_interfaces.git -b galactic
git clone https://github.com/robomaster-oss/rmoss_core.git -b galactic
git clone https://github.com/robomaster-oss/rmoss_contrib.git -b galactic
# cd ros2 workspaces
rosdep install -y -r -q --from-paths src --ignore-src --rosdistro galactic
colcon build- 相关功能包使用详见相应package的README.md
3.维护者及开源许可证
Maintainer : Zhenpeng Ge, [email protected]
rmoss_core is provided under Apache License 2.0.