xiaoland / Xiaolan
xiaolan小蓝——一款语音交互智能家居机器人
Stars: ✭ 48
Programming Languages
Projects that are alternatives of or similar to Xiaolan
Fritzbox Smarthome
Client library for querying and controling AVM SmartHome Actors
Stars: ✭ 46 (-4.17%)
Mutual labels: smarthome
Cbj smart Home
If you are searching for an easy way to deploy a smart home 🏡 by yourself CyBear Jinni 🦾🐻🧞♂️ is here for you. Join the community and make your home smarter than yesterday.
Stars: ✭ 37 (-22.92%)
Mutual labels: smarthome
Robot Software
CVRA monorepo - All software running on our bots lives here
Stars: ✭ 39 (-18.75%)
Mutual labels: robot
Lifx Menu
OSX Menu bar application to control LIFX bulbs
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Mutual labels: smarthome
Tp Link Smart Switch Web Client
Creating a web client for the tp-link series of smart switches (HS-100, HS-110, etc).
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Mutual labels: smarthome
Multi Robot Path Planning On Graphs
Multi-Robot Path Planning on Graphs Solution by A* algorithm
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Mutual labels: robot
Iobroker.ical
Allows read information from google calender and from iCal into ioBroker.
Stars: ✭ 28 (-41.67%)
Mutual labels: smarthome
Robond Kinematics Project
Robotic Arm Pick & Place using ROS, RViz, Gazebo, and KUKA KR210
Stars: ✭ 39 (-18.75%)
Mutual labels: robot
Show trajectory
This repository collected 3 ways to show trajectory of robot in ROS
Stars: ✭ 48 (+0%)
Mutual labels: robot
Node Hue Api
Node.js Library for interacting with the Philips Hue Bridge and Lights
Stars: ✭ 1,034 (+2054.17%)
Mutual labels: smarthome
Eclipse Smarthome Bluetooth Binding
Eclipse SmartHome Bluetooth Binding
Stars: ✭ 44 (-8.33%)
Mutual labels: smarthome
小蓝--中文语音交互智能家居机器人(在linux系统上运行)
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这是一个中文的智能家居控制对话机器人——因为看到悟空机器人(wukong-robot)而自己也想做一个而来
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目前还未完成，所以发上来，希望大家一起研发，一个人研发也没那么多点子和经验
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对不起！因为我的编程水平非常辣鸡，所以如果有任何觉得使用不方便或者错误的地方，希望多多谅解
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如果大家有好的主意的话，请在github issues上提出来讨论
鸣谢
- chengguoguo哥哥
帮助改进唤醒词
- 本机器人采用snowboy唤醒引擎，因此安装的时候还得注意swig的安装
- snowboy有一个特点，就是不管什么语言都可以支持，虽然本身对英文的支持比较优秀
- 但是snowboy的唤醒词是越多人说则效果越好，因此希望大家能帮忙改进一下，只需要点击下面的网址并录三次音就可以啦
- 访问这里帮助改进唤醒词：https://snowboy.kitt.ai/hotword/29200 （记得录音时说“小蓝同学”，谢谢啦）
- 当然，你也可以在snowboy上新建或选择一个你喜欢的唤醒词，然后下载模型并在setting.json中设置即可
关于安装等问题
更新：（有时间先后顺序）
- 利用讯飞AIUI平台实现了语义理解（NLU）！
- 已经完成云端的语义理解（NLU）
- 对用户的指令理解更加准确
- 实现开机自启！（使用install_all.sh脚本进行一键安装，自带开机启动设置）
- 说出唤醒词训练即可训练唤醒词！
- 智能家居插件已经可以控制灯、开关、遥控和获取传感器的数据（可以控制灯的颜色）
- 新闻、翻译、智能家居、音乐等插件已经加入了一句话功能
- 使用Alexa.pmdl唤醒可以三米以内唤醒
- 发布了小蓝-V2.5 成熟稳定版本
- 一句话功能放置到nlp.py中，加快速度
- 加快tuling.py的相应速度
- 删去不必要的元素
- 开机只需请求一次百度token，大大提升速度
- 添加百度音乐技能
- 添加第三方邮箱邮件发送技能
- 重写所有基本文件，将speaker改为player
- 改为流式语音播报
- 重写hass技能
- 重写tuling技能
- 重写了一些技能
- 改进nlu机制
- 全部采用相对路径
- 改进技能呼叫机制
- “打开XXX”，XXX是预设的技能名称
- 改进recorder
- 添加log机制
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