Kendryte K210板级支持包说明
注意，本git repo不再更新，k210 BSP已经转到RT-Thread upstream下，可以在这里获得相关信息。
1. 简介
Kendryte K210 是集成机器视觉与机器听觉能力的系统级芯片(SoC)。使用台积电 (TSMC) 超低功耗的 28 纳米先进制程，具有双核64位处理器，拥有较好的功耗性能，稳定性与可靠性。该方案力求零门槛开发，可在最短时效部署于用户的产品中，赋予产品人工智能。
Kendryte K210 定位于AI与IoT市场的SoC，同时是使用非常方便的MCU。
Kendryte中文含义为勘智，而勘智取自勘物探智。这颗芯片主要应用领域为物联网领域，在物联网领域进行开发，因此为勘物；这颗芯片主要提供的是人工智能解决方案，在人工智能领域探索，因此为探智。
- 具备机器视觉能力
- 具备机器听觉能力
- 更好的低功耗视觉处理速度与准确率
- 具备卷积人工神经网络硬件加速器KPU，可高性能进行卷积人工神经网络运算
- TSMC 28nm先进制程，温度范围-40°C到125°C，稳定可靠
- 支持固件加密，难以使用普通方法破解
- 独特的可编程IO阵列，使产品设计更加灵活
- 低电压，与相同处理能力的系统相比具有更低功耗
- 3.3V/1.8V双电压支持，无需电平转换，节约成本
芯片规格包括如下：
| 硬件 | 描述 |
|---|---|
| 芯片型号 | K210 |
| CPU | 双核RV64GC |
| 主频 | 400MHz |
| 片内SRAM | 8MB |
| 外设 | 内嵌AES与SHA256算法加速器 |
| DVP、JTAG、OTP、FPIOA、GPIO、UART、SPI、RTC、I²S、I²C、WDT、Timer与PWM |
2. 编译说明
编译K210，需要先下载K210 BSP以及RT-Thread代码：
git clone https://github.com/BernardXiong/K210.git
cd K210
git submodule init
git submodule update
git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
cd rt-thread
git checkout -b dev-4.0.x origin/dev-4.0.x
注意，因为RT-Thread整体代码太庞大，所以并未把RT-Thread git repo以一个submodule方式加入到K210 BSP git repo中， 而是需要把RT-Thread代码克隆到K210目录下，并切换到dev-4.0.x分支。
编译推荐使用env工具，可以在console下进入到K210目录中，运行以下命令：
set RTT_EXEC_PATH=your_toolchains
scons
来编译这个板级支持包。如果编译正确无误，会产生rtthread.elf、rtthread.bin文件。其中rtthread.bin需要烧写到设备中进行运行。
3. 烧写及执行
连接好串口，然后使用K-Flash工具进行烧写bin文件。
3.1 运行结果
如果编译 & 烧写无误，当复位设备后，会在串口上看到RT-Thread的启动logo信息：
4. 驱动支持情况及计划
| 驱动 | 支持情况 | 备注 |
|---|---|---|
| UART | 支持 | 高速UART，用于shell |
5. 联系人信息
维护人：bernard
6. 注意事项
在进行系统menuconfig配置时，以下项是必选的
| 配置项 | 强制配置值 |
|---|---|
| Alignment size for CPU architecture data access | 8 |
| The stack size of idle thread | > 1024 |
| the device name for console | "uarths" |
| Set main thread stack size | 4096 |